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Modellbau - Memory-Switch Version 2
Evolutionsstufe 2
Direkt nachdem die erste Version des Memory-Switch lief, war mir die Platine zu groß. Außerdem fand ich im Arduino Umfeld ein Relais Fertig-Modul mit 1 bis 8 Relais.
Kurzerhand wurde die Platine umgestaltet. Die eine Seite mit den Kanälen 9 bis 15 wurde durch eine Leiste mit 4 Ausgängen ersetzt.
Entgegen dem 15 ch. Memory Switch, der komplett in THT/Durchstecktechnik ausgeführt ist, wurde ein Teil des 8+4 Memory Switch in SMD Technik umgesetzt. Daraus, und durch die entfallenen Transistorstufen, resultiert die nur noch halbe Größe.
An CON1 wird der Empfänger angeschlossen. Über CON2 ist der I²C Bus verfügbar, an diesem wird u.a. das Display angeschlossen. Dieses ist für den reinen Betrieb nicht notwendig, es hilft jedoch bei der Einrichtung. Denkbar wären auch Erweiterungen wie Portbausteine, Temperatur- oder Drehzahlsensoren u.v.m. .
Die Belegung der 4-Port Leiste CON3 ist so gewählt das die zuhauf bei ebay und anderen angebotene 4-Fach Relais-Platine direkt angesteckt werden kann. Natürlich ist die Leiste auch anderweitig verwendbar.
Hier mal ein paar Bezugsquellen der Relais-Platine : makershop - Roboter-Bausatz
Relais Platine 4-Fach
Beim Test der Platine hat sich herausgestellt das sie anders arbeitet als die Transistorstufen vom Ausgang 1 bis 8, nämlich invertiert. Dies erforderte eine Umstellung der Software.
Ich habe dies zum Anlass genommen und gleich eine je Ausgang und über die MODE-Taste am Sender konfigurierbare Invertier-Funktion eingebaut.
Die Mode-Taste wird so oft gedrückt bis der Text "invertet" oder "non-invertet" im Display steht, danach wird der gewünschte Ausgang betätigt und dadurch für diesen übernommen. Ist "inverted" aktiv ist der Ausgang direkt nach dem Eischalten aktiv.
Betriebsmodi
Zusätzlich sind nun ein paar Blink-Funktionen eingebaut. Folgende Funktionen stehen über die Mode-Taste zur Verfügung :
Bedient wird das Menü über die am Sender festgelegte "Mode"-Taste. Die Taste wird so oft gedrückt bis der gewünschte Menüpunkt im Display steht, dann muss der Ausgang betätigt werden der die Einstellung übernehmen soll.
Für Mode 0 gilt das immer nur ein Ausgang bedient werden kann, da ja das Steuersignal über einen Servo-Kanal läuft.
Die Blink-Funktionen laufen unabhängig von ausgelösten Schaltvorgängen weiter.
PWM-Mode
Für den Mode 5, "PWM", wird der Ausgang betätigt, danach muss durch erneutes betätigen der Mode Taste der PWM Wert festgelegt werden. Ein drücken der Taste erhöht den Wert in 4er Schritten. Ab 254 erfolgt ein Überlauf und es wird wieder bei einem Wert von 4 begonnen. Erfolgt keine Änderung wird der Wert nach 4 Sekunden übernommen.
Nun kann der Ausgang wie gewohnt ein/ausgeschaltet werden. Eine Lampe bzw. LED leuchtet nun nicht mehr so hell, bei Motoren ist die Drehzahl nun niedriger.
Aufgrund der verwendeten Controller-Hardware steht PWM nur an den Ausgängen 1, 2 und 7 zur Verfügung. Entsprechend geht das Einstellen über das Menü auch nur an diesen Ausgängen.
Menü PWM Wert 4 - 254 setzen
Als weitere Änderung arbeitet der 12 Kanal Memory-Switch entweder auf der einen oder auf der anderen Seite eines Servokanals, also entweder von 0 bis 100% oder von -100 bis 0%
Bei Verwendung von 2 Modulen stehen somit 24 Ausgänge an nur einem Servokanal zur Verfügung.
Derzeit ist der Arbeitsbereich im oberen bzw. unteren Bereich fest vorgegeben, sodass es 2 unterschiedliche Hardwareausführungen gibt. Denkbar ist natürlich auch das Umschalten über das Menü, damit werde ich mich aber später beschäftigen.
EDIT: Das Schrumpfen geht weiter, die noch kleinere Bauform ist raus...
(Fortsetzung folgt....)
.
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Modellbau - Memory-Switch Version 2
Evolutionsstufe 2
Direkt nachdem die erste Version des Memory-Switch lief, war mir die Platine zu groß. Außerdem fand ich im Arduino Umfeld ein Relais Fertig-Modul mit 1 bis 8 Relais.
Kurzerhand wurde die Platine umgestaltet. Die eine Seite mit den Kanälen 9 bis 15 wurde durch eine Leiste mit 4 Ausgängen ersetzt.
Entgegen dem 15 ch. Memory Switch, der komplett in THT/Durchstecktechnik ausgeführt ist, wurde ein Teil des 8+4 Memory Switch in SMD Technik umgesetzt. Daraus, und durch die entfallenen Transistorstufen, resultiert die nur noch halbe Größe.
An CON1 wird der Empfänger angeschlossen. Über CON2 ist der I²C Bus verfügbar, an diesem wird u.a. das Display angeschlossen. Dieses ist für den reinen Betrieb nicht notwendig, es hilft jedoch bei der Einrichtung. Denkbar wären auch Erweiterungen wie Portbausteine, Temperatur- oder Drehzahlsensoren u.v.m. .
Die Belegung der 4-Port Leiste CON3 ist so gewählt das die zuhauf bei ebay und anderen angebotene 4-Fach Relais-Platine direkt angesteckt werden kann. Natürlich ist die Leiste auch anderweitig verwendbar.
Hier mal ein paar Bezugsquellen der Relais-Platine : makershop - Roboter-Bausatz
Relais Platine 4-Fach
Beim Test der Platine hat sich herausgestellt das sie anders arbeitet als die Transistorstufen vom Ausgang 1 bis 8, nämlich invertiert. Dies erforderte eine Umstellung der Software.
Ich habe dies zum Anlass genommen und gleich eine je Ausgang und über die MODE-Taste am Sender konfigurierbare Invertier-Funktion eingebaut.
Die Mode-Taste wird so oft gedrückt bis der Text "invertet" oder "non-invertet" im Display steht, danach wird der gewünschte Ausgang betätigt und dadurch für diesen übernommen. Ist "inverted" aktiv ist der Ausgang direkt nach dem Eischalten aktiv.
Betriebsmodi
Zusätzlich sind nun ein paar Blink-Funktionen eingebaut. Folgende Funktionen stehen über die Mode-Taste zur Verfügung :
| Mode 0 |
Ausgang bleibt solange aktiv wie der
Schalter/Taster betätigt ist |
| Mode 1 |
Ausgang schaltet um und bleibt im
jeweiligen Zustand ein oder aus (Memory-Funktion) |
| Mode 2 |
permanentes Blinken mit einem Takt von
0.5 Sekunden |
| Mode 3 |
3 maliges Blinken, danach ist der Ausgang
wieder aus, sog. "Autobahnblinken" |
| Mode 4 |
permanentes kurzes Blinken des Ausganges,
0.2 Sekunden an, 0.5 Sekunden aus |
| Mode 5 |
PWM Modus. An den Ausgängen 1, 2 und 7
steht ein PWM Signal an. Der Ausgang wird mit einer
Frequenz von 400 Hz belegt und läßt durch ändern der
Periodendauer eine festlegen der Helligkeit bei Lampen/LED bzw. Drehzahl bei Gleichspannungs-Motoren zu |
| inverted |
Der Ausgang ist beim Einschalten aus |
| non-inverted |
Der Ausgang ist beim Einschalten ein |
Bedient wird das Menü über die am Sender festgelegte "Mode"-Taste. Die Taste wird so oft gedrückt bis der gewünschte Menüpunkt im Display steht, dann muss der Ausgang betätigt werden der die Einstellung übernehmen soll.
Für Mode 0 gilt das immer nur ein Ausgang bedient werden kann, da ja das Steuersignal über einen Servo-Kanal läuft.
Die Blink-Funktionen laufen unabhängig von ausgelösten Schaltvorgängen weiter.
PWM-Mode
Für den Mode 5, "PWM", wird der Ausgang betätigt, danach muss durch erneutes betätigen der Mode Taste der PWM Wert festgelegt werden. Ein drücken der Taste erhöht den Wert in 4er Schritten. Ab 254 erfolgt ein Überlauf und es wird wieder bei einem Wert von 4 begonnen. Erfolgt keine Änderung wird der Wert nach 4 Sekunden übernommen.
Nun kann der Ausgang wie gewohnt ein/ausgeschaltet werden. Eine Lampe bzw. LED leuchtet nun nicht mehr so hell, bei Motoren ist die Drehzahl nun niedriger.
Aufgrund der verwendeten Controller-Hardware steht PWM nur an den Ausgängen 1, 2 und 7 zur Verfügung. Entsprechend geht das Einstellen über das Menü auch nur an diesen Ausgängen.
Menü PWM Wert 4 - 254 setzen
Als weitere Änderung arbeitet der 12 Kanal Memory-Switch entweder auf der einen oder auf der anderen Seite eines Servokanals, also entweder von 0 bis 100% oder von -100 bis 0%
Bei Verwendung von 2 Modulen stehen somit 24 Ausgänge an nur einem Servokanal zur Verfügung.
Derzeit ist der Arbeitsbereich im oberen bzw. unteren Bereich fest vorgegeben, sodass es 2 unterschiedliche Hardwareausführungen gibt. Denkbar ist natürlich auch das Umschalten über das Menü, damit werde ich mich aber später beschäftigen.
EDIT: Das Schrumpfen geht weiter, die noch kleinere Bauform ist raus...
(Fortsetzung folgt....)
.
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